Nasceu a 27 de junho de 1926 em Baltimore. A partir de 1927, viveu em Grafton, Massachussets. Entre 1944 e 1946 cumpre serviço militar no cruzador USS Nicholas e, nos quatro anos seguintes estuda em Harvard, de início música e depois inglês. Publica poemas no "Harvard Advocate".
Em 1951, forma-se na Universidade de Michigan. O Poet’s Theatre, em Cambridge, encena as suas peças "Try! Try!" e "Change Your Bedding". Emprega-se no Museum of Modern Art de Nova Iorque. O seu primeiro livro de poesia, "A City Winter and Other Poems", é publicado em 1952. Entre 1957 e 1959 publica "Meditations in an Emergency, Stones" (litografias em colaboração com Larry Rivers); "Love's Labour: an Eclogue" é encenada pelo Living Theatre, que em 1960 produziria "Awake in Spain"; nesse ano publica "Odes" com serigrafia de Mike Goldberg e é nomeado Conservador Assistente das Exposições de Pintura e Escultura do Museu de Arte Moderna. É editor da revista "Kulchur" e colabora com Al Leslie no filme "The Last Clean Shirt". "Lynch Poems" é publicado em 1964. No mesmo ano o Writer's Stage Theatre produz "The General Returns from One Place to Another". "Love Poems" é publicado em 1965; "Robert Motherwell" é editado pelo Museum of Modern Art e colabora no filme "Philosophy in the Bedroom", de Al Leslie.
No dia 25 de julho de 1966 morre em resultado de um acidente de automóvel. Está sepultado no cemitério Springs, perto de East Hampton.